面向柔性制造的智能物流穿梭车自适应调度策略与仿真分析_第十期_2026_现代科技研究

摘要：柔性制造产线存在多品种、小批量和工序频繁切换等特征，传统静态调度难以及时响应任务插入、设备阻塞和路径占用变化。围绕智能物流穿梭车调度问题，本文构建由感知层、决策层和执行层组成的自适应调度框架，利用 RFID 定位、物联网通信和滚动决策机制实现任务、车辆与路径状态协同更新。在任务分配环节，建立以紧急度和物料类型为核心的优先级模型，并结合车辆负载、电量和到达时间进行匹配；在路径优化环节，引入冲突成本和时间窗控制机制，降低多车并行运行中的节点争用。 FlexSim 仿真结果表明，相较传统静态调度，自适应调度策略使任务平均完成时间由 150s 降至 120s，穿梭车利用率由 70% 提升至85%，路径冲突率由 15% 降至 5%，验证了该策略在提升调度效率和运行稳定性方面的有效性。

关键词：柔性制造；智能物流穿梭车；自适应调度；动态任务分配；路径冲突避免

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